ziweipeng · 研究与设计。项目涵盖智能诊断、数学建模与机械设计，探索从理论分析到工程实现的路径。
控制科学与工程 · 研究生
机械工程 · 本科
项目工作连接机械结构设计、数据分析、深度学习与控制工程，涵盖数学建模、算法实现、仿真验证与实际装配。
基于小智 AI 开源方案，完成从开发环境配置、硬件组装到固件烧录与运行调试的全流程复现。
阅读项目文档，梳理硬件连接、固件部署与语音交互流程，配置开发及烧录环境。
完成设备组装、接线检查与固件烧录，配置设备联网及服务连接。
开展软硬件联调，检查音频输入输出与服务通信，完成语音交互功能验证。
基于桌面级轮腿机器人开源方案，完成机械装配、硬件连接、程序部署及整机运动调试的全流程复现。
阅读机械模型与硬件资料，梳理装配关系，完成结构组装、电子模块连接与接线检查。
配置开发环境与依赖库，完成控制程序编译、烧录及设备通信配置。
结合开源文档开展执行机构与控制程序调试，检查网页控制通信，完成整机运动功能验证。
实习工作围绕工程设计与技术支持展开，涵盖结构方案完善、设计验证及相关技术资料整理。
结合实际工程需求，开展设计沟通与协同工作，了解从方案到实施的基本流程。
社团工作涵盖视频规划、审核、拍摄与航拍，以及毕业晚会、迎新晚会等活动统筹。
热爱长跑和马拉松。在持续向前的节奏里，积累耐心与专注。